海洋水下感知让我们能够真正“看懂”海底世界,不仅可以及时发现海底地形变化、监测生态环境健康,还能在一定程度上实现海洋灾害的预警。在水下环境中,受光线传播受限的影响,人类对海底世界的感知主要依赖声呐。 声呐图智能感知技术可以为海洋科学研究、资源勘探与环境保护等提供了坚实的数据支撑。 OceanGPT·沧渊近期上线声呐图识别感知 MCP(Model Context Protocol,模型上下文协议) 服务。MCP 可以理解为一种“插件接口”或“能力扩展协议”,它让大模型随时调用专业化服务,直接接入声呐图识别能力,把复杂的水下图像转化为可读的目标信息。这样,科研人员和应用方就能通过对话式的智能体服务,更方便地获取水下环境感知结果,从而推动海洋探测、资源调查和水下安防等工作的智能化发展。

本文档将从下面几个方面介绍声呐图智能识别感知MCP服务以及其使用方法:


一、服务功能

MCP (Model Control Protocol)是一种用于大模型API调用和管理的协议,可以作为AI与各种外部工具服务的中间层,代替人类访问并操作外部工具,大幅简化了API调用的复杂性。基于本声呐图智能识别感知MCP服务,可以以对话的方式与大模型进行交互,实现声呐图的感知和自然语言解读。

本MCP服务地址: **http://60.191.72.39:8082/sse**

本MCP服务使用文档:**https://github.com/OceanGPT/OceanGPT/blob/main/mcp_server/README_CN.md**

该服务基于公开的声纳图数据集训练得到专有模型,目前支持如下15类物体的感知能力:

编号 物体中文名 物体英文名
0 ball
1 圆形笼 circle cage
2 立方体 cube
3 圆柱体 cylinder
4 瓶状物 bottle
5 金属桶 metal bucket
6 飞机 plane
7 水下机器人 rov
8 方形笼 square cage
9 轮胎 tyre
10 船体 ship
11 钩子 hook
12 螺旋桨 propeller
13 气阀 valve
14 地下管道 pipeline

下面我们将介绍基于Cherry Studio 和Cursor使用本MCP服务。

mcp相关的使用方法可以参考B站视频 https://www.bilibili.com/video/BV1RNTtzMENj